無人機用于應急監測具有反應速度快、時效性高、成本低的絕對優勢，針對應急突發狀況，應急指揮車搭載無人機監測設備前往現場進行監測指揮和視頻回傳，指揮中心掌握現場實時情況進行指揮和調度決策。
本指揮車上可加裝無人機飛行所需的飛行控制與顯示系統、遠程鏈路系統、視頻會議系統、車載供電照明系統、氣象監測系統，具備無人機存儲功能、無人機控制功能、數據傳輸功能、現場無線組網覆蓋功能、圖像接入功能、光纖接入功能、公用無線網絡接入功能、野外供電功能、現場照明功能、實時氣象監測功能等。

無人機指揮車應急指揮監測案例
 


人防無人機指揮通信車



固定翼無人機地面測控車



無人機地面指揮車



無人機地面指揮車內部解決方案
無人機應急指揮系統組成
無人機應急指揮系統由指揮中心管理系統、指揮車分系統和監測無人機分系統三方面組成。



無人機應急指揮系統組成
指揮中心管理分系統
本系統面向鐵路巡檢系統、電力巡檢系統、公安系統、個人飛行愛好者、無人機運營廠商、空管防衛等企業級用戶提供無人機信息服務和無人機管理服務。
本管理系統具有飛行任務規劃簽派、實時飛行監測、視頻直播、飛行歷史查看等功能。



實時飛行狀態監測



飛行歷史查看
指揮車分系統
本指揮車上可加裝無人機飛行所需的飛行控制與顯示系統、遠程鏈路系統、視頻會議系統、車載供電照明系統、氣象監測系統，具備無人機存儲功能、無人機控制功能、數據傳輸功能、現場無線組網覆蓋功能、圖像接入功能、光纖接入功能、公用無線網絡接入功能、野外供電功能、現場照明功能、實時氣象監測功能等。
車輛平臺
車輛平臺根據使用要求選擇，滿足無人機指揮車的實際應用功能，常用改裝平臺有依維柯、福特全順、東風風行CM7、上汽大通G10等



福特全順改裝效果
 




上汽大通G10



設計方案圖紙
車內可配備操作工位，工作站及相關配電裝備，帶有UPS提供整車電力設備使用，工位上方配備液晶屏幕，用于飛機的航線設置，飛行數據監管及實時的數據處理等。車輛內部將設備艙與工作艙隔斷，配備空調通風煙霧報警滅火等裝置，極大提高使用舒適性和安全性。



飛行控制與顯示系統
工位配備多臺工作站，工位上方配備液晶屏幕，用于飛機的航線設置，飛行數據監管及實時的數據處理等，并配備無人機操縱桿用于無人機的飛行控制。



通訊鏈路系統
1.公網通訊鏈路系統
通過4G網絡進行數據傳輸與通訊，具有高帶寬、廣覆蓋、多終端接入及多路視頻會議功能，具有成本低、使用簡便的廣泛優勢，但偏遠地區無法覆蓋，部分應急情況存在4G網絡中斷情況，應用范圍有限。
2.數據接力鏈路系統
通過車載數據鏈路系統進行中繼，將無人機監測數據通過接力測控站或基站回傳指揮中心。
接力測控數據鏈，通過沿線布置多個地面測控站，利用CDMA多址接入方式完成上行遙控數據無縫接力、下行遙測圖像廣播分發，實現單點短程、多點接力的網絡延伸，從而擺脫測控距離、障礙遮擋等對任務執行范圍的限制，拓展覆蓋區域，提高作業效率，特別適合于電力走廊、油氣管道、邊境巡防等帶狀分布網絡低高度飛行、長距離巡檢的任務；同時通過所研制4G無線接入設備可實現監測數據的快速分發和實時共享，提高了決策效率。



帶狀網絡接力測控數據鏈應用示意



車載數據天線
衛通數據通訊系統
車輛搭載衛通，在無公網覆蓋區域，通過衛星與指揮中心進行通訊，車載衛通適應車體在高速移動及崎嶇顛簸等各種情況下的使用條件，具備極佳的動態條件下不間斷多媒體高帶寬數據傳輸能力。



車載衛通
車載供電照明系統
車內可配備發電機、亦裝有UPS電源，滿足車內電力設備、必要電池充電的需要。
氣象監測系統
車內可配備氣象站，采集外界環境參數，包含：風速、風向、溫度、濕度、氣壓、海拔、降雨量等，保證無人機艙外飛行的環境適應情況和穩定性。簡易氣象站在到達指定地點后升起展開。
無人機分系統
蜂巢航宇無人機優勢
1.響應快速、機動性強、靈活性高
無人機通常低空飛行，空域申請便利，受氣候條件影響小，可進行云下飛行。對起降場地的要求低（可車載發射或原地彈射），準備時間短，操作簡單、運輸便利。
2.使用范圍廣泛；監測手段多樣
蜂巢無人機涵蓋多種型號的無人機，有垂直起降型、長航時型、長距離實時圖傳型等，可應用于無人機航空遙感測繪、實時監控等多種場景，適用石油相關領域。通過攜帶可見光數碼相機、傾斜攝影相機、多光譜照相機、高清攝像機、紅外熱像儀、小型光電吊艙等任務載荷，完成各種任務。
3. 數據獲取快速；數據質量高
相對于衛星和航空遙感測繪系統，無人機可在短時間內快速獲取對地影像信息，及時提供用戶所需成果。由于無人機具有低空飛行能力，可云下飛行，獲取的航拍圖像分辨率高，數據質量好。
4. 環境適應性好，無人員安全風險
無人機抗惡劣環境好，能在高海拔地區、高溫天氣下作業，能夠盡可能的接近各種突發現場，回傳實時數據，且不存在人員安全的風險。
5. 使用維護成本低、性價比高
一次性采購投入少，一般作業隊伍不超過4人，經過培訓即可掌握使用、維護、后處理。與衛星和有人機相比，無人機系統日常使用和維護成本低，性價比極高。
無人系統方案

HC-332E電動六旋翼無人機系統是由蜂巢航宇科技（北京）有限公司設計研發的一款高性能多旋翼無人機產品，其具有飛行效率高、載重量大、可靠性高、平臺通用、抗風雨等行業領先優勢，可廣泛應用于農林監測、物資投遞、大氣監測、電力巡檢、石油天然氣巡檢、鐵路巡檢、安防偵查、國土測繪、環境監測、空中攝影等多種領域。



HC-332E電動六旋翼無人機
HC-332H油電混合六旋翼無人機系統是由蜂巢航宇科技（北京）有限公司設計研發的一款高性能多旋翼無人機產品，其具有4小時超長航時、載重量大、可靠性高、平臺通用、抗風雨等行業領先優勢，可廣泛應用于農林監測、物資投遞、大氣監測、電力巡檢、石油天然氣巡檢、鐵路巡檢、安防偵查、國土測繪、環境監測、空中攝影等多種領域。



HC-332H油電混合六旋翼無人機
復合式無人機采用四軸旋翼加固定翼復合型模式，為解決特殊環境下，特殊情況，其最大任務載荷達到了5kg，可搭載多種設備。同時，該無人機系統自動化程度高,整個飛行過程采用全自主垂直起飛和自主垂直降落的特點，解決了無人機飛行對飛行場地的依賴，對無人機的使用者來說，基本擺脫的無人機系統運行對飛行操控手的依賴。



HC-521垂直起降固定翼無人機
CAM-M10ZTir  10倍變焦雙光光電吊艙擁有高精度專業三軸增穩變焦吊艙，采用高精度編碼器FOC控制方案，具有穩定性高、體積小、重量輕、功耗低的特點。攜帶的相機具有400萬有效像素、支持10倍光學自動對焦，高清1080P錄像。內部兩路視頻流， 一路1080P30FPS本地H.264壓縮，存儲在設備內，另一路輸出1080P60FPS格式的HDMI信號，用于接無線圖傳，針對航拍應用特點，進行設計。對焦快速，功能集成，體積小巧，支持PWM和串口控制。



CAM-M10ZTir雙光光電吊艙
CAM-M30Tir  30倍變焦雙光光電吊艙擁有高精度專業三軸增穩變焦吊艙，采用高精度編碼器FOC控制方案，具有穩定性高、體積小、重量輕、功耗低的特點。攜帶的相機具有400萬有效像素、支持30倍光學自動對焦，高清1080P錄像。內部兩路視頻流， 一路1080P30FPS本地H.264壓縮，存儲在設備內，另一路輸出1080P60FPS格式的HDMI信號，用于接無線圖傳，針對航拍應用特點，進行設計。對焦快速，功能集成，體積小巧，支持PWM和串口控制。



CAM-M30Tir雙光光電吊艙
無人機搭載無線喊話器可針對現場情況進行實時指揮，指導人員未到場時發生的突發情況，該產品經過嚴格的通道加密和磁屏蔽處理，性能穩定，安裝簡便，模塊獨立，具有空中喊話、警示音及語音播放三種功能，廣泛適用于無人機掛載。



無線喊話器
定制服務
南京英德利汽車有限公司可根據客戶需求以及應用場景進行指揮車改裝定制服務。